كيفية جعل الروبوت من ليغو؟

كل طفل تقريبا (وغالبا ما يكون بالغا)أحلام بناء روبوت خاص به. لهذه الأغراض ، مصمم ليغو هو الأنسب. في مجموعات مختلفة ، هناك العديد من العناصر التي تجعل من الممكن ليس فقط النموذج الثابت المعتاد للروبوت ، ولكن أيضا "الوحش" الحقيقي للبرمجة. بطبيعة الحال ، هذه المجموعات ليست رخيصة ، ولكن الأجهزة التي تم إنشاؤها بمساعدة هؤلاء رائعة حقًا.

كيف تصنع روبوت من منشئ Lego المعتاد؟

إذا كنت ترغب في تجميع نموذج روبوت تقليدي ،التي لن تؤدي أي وظائف ، فأنت بحاجة إلى أي من مبنيي Lego ، حيث يوجد الكثير من مكعبات البناء المختلفة والمستطيلات ذات الأطوال المختلفة.

بناء روبوتات ليغو:

1. أولاً ، اجعل قدم الروبوت من مستطيلين عريضين ؛
2. الآن وضعت في الجزء الخلفي من كل من مستطيلات من ثلاثة قطاعات مربع من المصمم ، الانحياز على بعضها البعض.
3. يوضع على كل ساق مقطع مستطيل واحد من المصمم (يجب أن تكون أبعادها أكبر قليلاً من المكعبات السابقة) ؛
4. بعد ذلك ، قم بتعيين مكعبين إضافيين لكل قدم ؛
5. الآن وصل كلا الساقين بمستطيل عريض وبني عليه جذع المستطيلات الأكثر ضخامة.
6. لإرفاق الأيدي ، من الضروري وضع مستطيلين في الجزء العلوي من الجذع ، والذي سوف يبرز إلى قسمين إلى ثلاثة من أجل معالمه (هذه ستكون كتفيه) ؛
7. بعد ذلك ، على كل جانب ، تحتاج إلى إرفاق 2 مكعبات إلى الأجزاء البارزة من "الكتفين" ؛
8. بعد ذلك ، تحتاج إلى إرفاق مكعبات أسفل مستطيل ضيق واحد ؛
9. الآن من الضروري أن تجعل الرقبة من واحد أو اثنين من مكعبات مربعة في الجزء العلوي من الجذع.
10. على الرقبة ، ضع مكعبًا مستطيلًا واسعًا ، والذي سيكون رأس الروبوت.

من الممكن أيضًا إرفاق أجزاء وشرائح مختلفة من المصمم إلى الروبوت من أجل تنويع مظهره.

روبوت قابل للبرمجة من Lego Mindstorms

لإنشاء روبوت يمكنه التحرك بشكل مستقل ، يجب التغلب عليه

العقبات والرد على الخارجالمحفزات، وسوف تحتاج إلى مجموعة خاصة من ليغو عبة Mindstorms NXT (أو أحدث طراز). اعتمادا على تكوين أنها تضم ​​العديد من المحركات الصغيرة، محرك قوي و 6 و الكابلات التي تربط، وحدة برمجة مع البطارية والخارجية واجهات، وهلم جرا .. وبطبيعة الحال، لتجميع الروبوت، ويستغرق بعض الوقت وقليلا من المثابرة، ولكن الصعوبات مع لا يجب أن تحدث عملية الإنشاء وبدء التشغيل. بالإضافة إلى ذلك ، تسمح لك هذه المجموعات بجمع السيارات وفقًا لأنظمة مختلفة.

تعليمات لتجميع الروبوت Lego عبر البلاد:

1. أولاً ، نقوم بتجميع اليرقات الروبوتية التي ستتحرك فيها ؛
2. تأخذ 2 أجزاء مستطيلة متوسطة وثلاثة أجزاء أصغر مستطيلة ، تجميعها باستخدام ترصيع وتثبيت العجلات 2 على طول الحواف.
3. بعد ذلك ، اسحب كاتربيلر المطاط على العجلات.
4. بنفس الطريقة ، تجميع اليرقة الثانية ؛
5. قم بتجميع المحرك الرئيسي للروبوت من ثلاث تروس بأحجام مختلفة (يجب الحصول على ترس ناقل الحركة) وتفاعلية محرك سيرفو
6. في نهاية عجلة التروس ، يجب تركيب تروس مربعة خاصة تربطها بعجلة اليرقة من خلال المسامير ؛
7. على الجانب الثاني من المحرك المؤازر ، يجب تركيب قطعة صغيرة مستطيلة وزاوية تسمح بتثبيت المحرك على قاعدة المسار ؛
8. الآن تحتاج إلى تجميع محرك الأقراص نفسه الثاني وتوصيله إلى المسار الثاني ؛
9. الآن ، إذا بدأ المحرك في التغذية ، سوف تتحرك اليرقة ؛
10. بعد ذلك، عن طريق الأزرار وشرائح طويلة الجمع بين البناء اثنين والمسارات المؤازرة في كتلة واحدة ذات قاعدة مربعة، والتي يمكن أن تستوعب وحدة التحكم.
11. نحن إنشاء كتلة قوة مركزية مع معالج و نظام التحكم NXT (هو "الدماغ" وبطارية الروبوت).
12. بعد ذلك ، تحتاج إلى إصلاح الوحدة على الإطار بمساعدة دبابيس ؛
13. تثبيت ست بطاريات الاصابع في الوحدة المركزية للروبوت.
14. قم بتوصيل المحركين من الأعلى باستخدام العارضة ؛
15. قم بتوصيل جهاز الاستشعار فوق الصوتي بقطعة مستطيلة طويلة وربطها بمدخل الوحدة الرئيسية باستخدام كابل خاص ؛
16. توصيل محركات مؤازرة إلى مخرجات وحدة التحكم عن طريق الكابلات ؛
17. الآن يمكنك تشغيل الروبوت واختيار واحد من البرامج المضمنة أو كتابة البرنامج الخاص بك.

بنفس الطريقة ، يمكنك إنشاء دبابة من Lego أو جمع روبوت أكثر تعقيدًا يحتوي على وظائف أكثر بكثير.